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El proyecto iPoda aborda el diseño y la construcción de un sistema para la poda inteligente

CentreVerd continúa desarrollando el proyecto iPODA, Investigación y desarrollo de un sistema de podado mecánico y automatizado de árboles y aprovechamiento de residuos en entornos urbanos seguros. 

El proyecto tiene como objetivo optimizar el proceso de poda en base al desarrollo de un sistema innovador de podado automatizado de árboles. Con él se pretende dar respuesta a las necesidades y requerimientos técnicos característicos del entorno urbano teniendo en cuenta posibles obstáculos, permitiendo la poda de árboles con seguridad tanto para los operarios como los transeúntes. Además, dentro de los objetivos del proyecto destaca la implementación de un sistema de recogida y triturado de ramas para su reaprovechamiento en los propios parques y jardines. 

Esta iniciativa, promovida por Centre Verd en consorcio con DYMSA Ingeniería, se encuentra abordando la segunda actividad del proyecto: el diseño y la construcción del sistema de corte y poda en base a la definición previa de unos patrones de corte. Este sistema estará basado en técnicas de ML, de manera que pueda reconocer el árbol objetivo y a partir de dicha información proponga unos métodos de corte.  

Para la consecución de este proceso, se alimenta al sistema con un base o histórico de imágenes en donde se evalúan distintas causas como posibles obstáculos, condiciones lumínicas y distancias, entre otros. Una de estas campañas de captura de imágenes es la que se llevó a cabo el pasado mes de octubre, en la que participaron personal de Centre Verd, DYMSA y AIDIMME, centro tecnológico que ofrece soporte técnico a los promotores dentro del marco del proyecto. En esta ocasión, los asistentes acudieron a uno de los puntos donde Centre Verd ofrece servicio en la ciudad de Valencia. 

Para la ejecución de este proyecto se ha contado con la cofinanciación del CDTI, proveniente del Ministerio de Ciencia e Innovación, y de los fondos europeos FEDER.